Legends of Kingdom Rush là một tựa game mobile RPG đồng thời đây cũng là trò chơi thứ năm của loạt phim Kingdom Rush. Nhiệm vụ của bạn là điều khiển những anh hùng dũng mãnh của Kingdom Rush để tiêu diệt kẻ thù của vương quốc. Ngoài chủ đề mới nhất: The Unblinded Cult, bạn cũng sẽ phải đối mặt với những kẻ thù cũ như Bộ tộc Warmonger, Trolls Ha’Kraj và Quỷ dữ.

Có 2 loại nhân vật có thể chơi được trong game: Huyền thoại và Đồng hành. Huyền thoại là những Anh hùng mạnh mẽ như Gerald và Asra, là những Anh hùng xuất hiện trong các trò chơi trước. Họ có nhiều khả năng nhất, chỉ số tốt nhất và đóng vai trò là người lãnh đạo nhóm. Bạn đồng hành là những người lính bình thường như Dark Knights và Rangers, mỗi người đều có những kỹ năng, vai trò riêng biệt.

Khi bắt đầu cuộc phiêu lưu, nhóm của bạn sẽ chỉ bao gồm 3 anh hùng: một Huyền thoại và hai Đồng hành. Tất cả các nhân vật sẽ thuộc một trong bốn lớp Rogues, Tanks, Mages, Specialists, mỗi lớp nhân vật đều đảm nhiệm vai trò riêng của mình trong đội hình. Bạn có thể chiêu mộ một anh hùng thứ tư ngẫu nhiên trong quá trình phiêu lưu.

Trong một cuộc phiêu lưu, mục tiêu của bạn là đi qua bản đồ, sống sót sau các trận chiến và nâng cấp thiết bị của bạn cho đến khi bạn đến điểm cuối cùng, nơi bạn sẽ đối đầu với một tên trùm trong một cuộc đối đầu hoành tráng. Số lượng cột mốc trong một cuộc phiêu lưu không thay đổi và vị trí của chúng trên bản đồ cũng vậy. Tuy nhiên sẽ không xuất hiện 2 cuộc phiêu lưu giống nhau, mỗi lần bạn chơi lại sẽ là một hành trình mới.